キャスターの歴史を追跡することも非常に困難です。しかし、人々が車輪を発明してからは、物を運んだり移動したりすることがずっと簡単になりました。しかし、車輪は直進しかできず、重いものを運ぶときの方向転換は依然として残っています。それは非常に困難でした。その後、人々はステアリング構造を備えた車輪を発明しました。現在ではキャスターまたは万能車輪と呼ばれています。キャスターの出現は、現代における人々の取り扱い、特に動く物の取り扱いに画期的な進歩をもたらしました。簡単に移動できるだけでなく、あらゆる方向に移動できるので効率が大幅に向上します。
現代では、産業の発展に伴い、移動する必要のある機器がますます増えており、キャスターは世界中でますます広く使用されています。キャスターはあらゆる分野でほぼ不可欠です。現代では、技術の発展により設備の多用途化・高度化が進み、キャスターは欠かせない部品となっています。キャスターの開発はより専門的になり、特殊な産業になりました。
キャスターとは可動キャスターと固定キャスターの総称です。可動キャスターとはいわゆるユニバーサルホイールのことで、360度回転する構造となっております。固定キャスターは回転構造を持たないため回転できません。通常2種類のキャスターを併用することが多いです。たとえば、トロリーの構造には、前部に 2 つの固定車輪があり、後部のプッシュアームレスト近くに 2 つの可動自在車輪があります。キャスター キャスターの歴史を辿るのも非常に困難です。しかし、人々が車輪を発明してからは、物を運んだり移動したりすることがずっと簡単になりました。しかし、車輪は直進しかできないため、重いものを運ぶと方向が変わってしまいます。それでもとても大変でした。その後、人々はキャスターを、輸送の圧力を軽減し、素早く前進できる輸送ツールとして発見しました。